作者：李聪赛马嘉骏李佳豪邵一鸣池宏伟单位：唐山学院指导老师：袁娜1.引言 近年来，随着人工智能科学和计算机技术人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术已成为当代机器人研究领域的热门话题。其中服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人的出现有三个主要原因：一是劳动力成本逐渐上升；其次人们希望摆脱繁琐的体力劳动，如清洁、家务、照顾患者和儿童等等；第三，人口老龄化和社会福利制度的改善也为一些服务机器人提供了广阔的市场应用前景。服务机器人将其与工业机器人区分开来的主要特征是服务机器人是适应特定方法，任务和环境的机器人系统。活动空间非常大，它可以在非结构化的环境中自由移动，因此服务机器人是一个移动
作者：喻泽华李建军代恒志吴永霞贺光城单位：哈尔滨商业大学轻工学院指导老师：纠海峰1.作品简介 全地形智能消毒小车，顾名思义适用于所有地形，能应用到日常生活中能够适应复杂地形的多变性，其次是它还能通过红外识别定点消毒，不仅如此，它还能应用到消防，洒水等领域上，达到事节省人力，半功倍的效果，这在我们的生活发展中具有很大的前景。针对此次比赛，我们组共同研究探索了几套方案，最终决定采用六轮驱动红外感应装置，其中两轮在车尾部可以上下不同角度进行移动的这样一种轮系套装，一方面能更好的提供抓地力和驱动力，保证更好的直线行驶，另一方面在坡道和台阶车辆倾斜时，车尾一组轮胎能提供更强的动力取的更好的成绩。机械
文章目录前言1.安装部署DolphinScheduler1.1启动服务2.登录DolphinScheduler界面3.安装内网穿透工具4.配置DolphinScheduler公网地址5.固定DolphinScheduler公网地址前言本篇教程和大家分享一下DolphinScheduler的安装部署及如何实现公网远程访问，结合内网穿透工具实现公网访问DolphinScheduler内网并进行远程办公，帮助开发人员进行远程任务调度及管理，提高工作效率。DolphinScheduler是一款开源的分布式任务调度系统，它可以帮助开发人员更加方便地进行任务调度和管理。DolphinScheduler支持
目录一、系统介绍二、功能模块2.1登录注册模块2.1图书馆模块2.2图书类型模块2.3图书模块2.4图书借阅模块2.5公告模块三、源码解析3.1图书馆模块设计3.2图书类型模块设计3.3图书模块设计3.4图书借阅模块设计3.5公告模块设计四、免责说明一、系统介绍图书管理系统是一个用于管理图书馆资源的软件系统，该系统包括图书馆模块、图书类型模块、图书模块、图书借阅模块和公告模块。图书馆模块是系统的核心模块，用于管理图书馆的基本信息，包括图书馆名称、地址、联系方式等。管理员可以通过该模块进行图书馆信息的添加、修改和删除。图书类型模块用于管理图书的分类信息。管理员可以在该模块中添加不同的图书类型，如
fastlane/fastlaneStars:37.8kLicense:MITfastlane是一个用于iOS和Android开发人员自动化繁琐任务的工具，如生成屏幕截图、处理配置文件和发布应用程序。可以轻松地生成屏幕截图处理证书文件发布应用程序通过命令行快速执行操作DrKLO/TelegramStars:23.0kLicense:GPL-2.0Telegram是一款注重速度和安全性的消息应用程序，它非常快速、简单且免费。该存储库包含了TelegramAndroid应用的官方源代码，并欢迎开发者使用其API和源代码在平台上创建自己的应用程序。主要功能和核心优势如下：提供API及协议文档编译指南
你好，这里是网络技术联盟站。说起虚拟机，我们第一时间想到的肯定是VMware虚拟机，如果我们平时使用华三的HCL模拟器，你还会接触到VirtualBox。我记得我上大学的时候，经常在VMware虚拟机装各种系统，什么windowsserver、ubuntu之类的。VMware虚拟机好用是好用，不过就是收费的，而且很重，有时候我只是想测试一个非常小的一个功能，我还要去装那么笨重的虚拟机，真的浪费时间。今天瑞哥就给大家安利一款轻量、免费、开源的虚拟机：Multipass。目录：文章目录一、Multipass基础二、Multipass安装与配置三、Multipass的基本配置选项四、使用Multip
目前作者正在筹备bpmn-js的源码解析与二开的掘金小册，敬请期待~以下项目欢迎各位star掘金2023年度人气创作者打榜中，快来帮我打榜吧～https://activity.juejin.cn/rank/2023/writer/747323639208391?utm_campaign=annual_2023&utm_medium=self_web_share&utm_source=MiyueFE一、bpmn-js中文文档均是社区开发者提供和编写的文档，暂无官方中、英文文档。1.霖呆呆-全网最详bpmn.js中文教材/文档bpmn-js中国区启蒙导师~多种自定义组件讲解https://gith
编译 |言征作者 | RobPike提及编程语言，2023年，除了老牌的C++和新晋之秀 Rust 热度最高之外，就要数Go了。 从2009年由C语言获取灵感而发布，到如今风靡已久的高性能语言，Go已经走过了14个年头。“Go是一个项目，不只是一门语言。我们最初的目标不是创建一种新的编程语言，而是创建一种更好的软件编写方式。”2023年11月10日是Go作为开源项目推出14周年。Go语言之父RobPike在在悉尼GopherConAU会议上进行了一场耐人寻味的演讲。Go走到今天，做对了什么？做错了什么？这里总结在此，以飨诸君。一、我们做对了什么，做错了什么 今天是2023年11月10日，Go作
_开源项目后台系统解决方案_1.vue-element-plus-admin后台系统一套基于vue3、element-plus、typesScript4、vite2的后台集成方案https://element-plus-admin-doc.cn/https://element-plus-admin-doc.cn/guide/introduction.html2.VbenAdmin后台系统Vue-Vben-Admin是一个基于Vue3.0、Vite、Ant-Design-Vue、TypeScript的后台解决方案https://vvbin.cn/doc-next/?from=thosefree.
JAVA二开工具开源(三)–多租户实现方案最近想了解如何Java对接微信平台，快速搭建完整项目开发，发现网上有很对开源的这类二开源码。https://gitee.com/luozijing123/JooLun-wx（Frok）就是其中一个，但是这里面并没有实现多租户的设计，后续在git上发现了一个又一个开源，是基于JooLun-wx的基础上继续封装组件，并且另外加了很多功能的开源项目，具体地址是https://github.com/YunaiV/ruoyi-vue-pro，具体了解下该项目是如何实现多租户的。多租户的设计主要还是在数据隔离上，有以下隔离方式：1.表行级别数据隔离，同一张表存储不
